白泽二号Baize2
基于国内首个化工安监巡检机器人白泽一号升级，适应更复杂、多种室外场景的安监机器人，基于车身稳定系统、室外融合传感定位系统，搭载有热成像测温、危险气体监测、火点预警、定点巡逻、可视化数据平台、自动充电等功能。可实现对室外场景24h动态无人安监巡检并生成安监数据报表。
白泽二号安监机器人本体图
白泽二号安监机器人可视化后台图
技术参数
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白泽二号配置参数与技术指标 |
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性能：自主巡航 移动高清测温监控 危害气体监控 可视化数据平台 |
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基本参数 |
尺寸 |
1200*800*1200mm |
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重量 |
100kg |
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控制 |
自动巡航执行任务，可切换成遥控控制 |
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云台参数 |
可见光-图像清晰度 |
主码流1080/1280，总像素242万 |
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可见光-辅助功能 |
红外补光 |
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可见光-角度参数 |
水平360°，俯仰-90°~+90° |
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红外-图像清晰度 |
1280主码流，14种伪彩显示，像素400*300 |
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运动能力 |
运行速度 |
最大行进速度2m/s，巡航速度0.3m/s |
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导航精度 |
5cm |
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转弯半径 |
可原地转弯 |
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爬坡能力 |
20° |
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越障能力 |
10cm |
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涉水能力 |
5cm |
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电源系统 |
电池类型 |
锂电池 |
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充电时间 |
6h |
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续航时间 |
基本运行6h |
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电源输出 |
24V 60Ah |
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导航及传感器 |
激光雷达 |
速腾16线激光雷达、SICK单线激光雷达 |
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GPS |
RTKGPS |
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相机 |
360旋转云台+红外热像仪 双目摄像头、深度摄像头 |
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避障 |
环视超声波传感器阵列 |
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气体探测 |
CO /NH3/NO2/H2等多种防爆气体检测 |
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